按照规定，要求进行申请港珠澳大桥车牌的私家车车身的总长度不能超过6米，车座不能超过8座，此处的私家车是商务车的通俗说法。
港珠澳车牌申请可以分为两种类型的车牌办理：
第一种类型就是粤Z车牌办理，是香港的车辆要直接开进广东省所办理的车牌，一般是由港澳台等境外人士办理;
第二种类型就是FV车牌办理，是大陆进入香港的车辆所要办理的车牌，办理主要群体主要是内资企业。
内资企业要进行港珠澳车牌的办理，需要是先经广东省审核批准的国有企业、集体企业、私营企业等在三年内的总计纳税额度在100万元或者以上，就可以办理一张中港两地车牌。现在内资企业进行港珠澳粤港车牌申请，对其投资额没有详细的规定，暂时可以看做对投资额不做规定，所以现在的港珠澳大桥车牌的办理条件是比之前的深圳的各个口岸要求要低了许多。
香港澳门等同胞投资者进行港珠澳粤港车牌申请，按照要求要在粤投资或者注册公司，现在在山区投资设立公司已经被限制进行车牌办理了，只能在非山区地区投资设立的公司并且在规定的三年内纳税的总额在10万或者以上才能够记性港珠澳中港两地车牌办理。
现在进行港珠澳粤港车牌申请需要注意的是，香港澳门等境外同胞进行办理的车辆要是在香港或者澳门内购买的，挂香港或者澳门的车牌;内资企业办理两地车牌的车辆是要上内地的车牌。
可通行车辆收费标准
港珠澳大桥全线设置1处主线收费站，双向共有20条收费车道。
收费方式采用国标ETC和香港快易通等电子不停车收费及人工收费两种方式。大桥收费站现金收费为人民币，非现金结算以人民币计价。未携带人民币的客户，只有在人工收费车道通过银行卡(包括银联、万事达和VISA卡)、支付宝、微信等非现金支付方式进行缴费。
具体收费标准如下：
这些车辆禁止上桥
(1)行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、饺接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得在港珠澳大桥通行。
(2)危险货物运输车辆不得在港珠澳大桥通行。危险物品包括内地、香港、澳门三地法律法规等规定涉及到的危险物品。
(3)摩托车不得在港珠澳大桥通行。
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